详细信息
一、系统组成
惯性导航单元包括：三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计、数据处理？楹投次电源组成。其中数据处理？槟壳坝辛街旨芄梗旱バ酒ü叩己图扑慊旁谝桓鲂酒希┖退酒ü叩己图扑慊直鸱旁诟髯缘男酒希屑溆懈咚僮芟吡樱。
二、技术特点
1、大量程、高动态、抗过载
三轴陀螺仪量程最大可达±20000°/s，加速度计最高可达±500g，抗过载能力达20000g。
2、高速并行处理
单芯片版：采用Cortex-M7（ARM），主频高达216MHz,并带有DSP指令集，可实现高速32位浮点运算；同时外部可连接32路16bit高达200kHz的同步ADC。
多芯片版：采用两个Cortex-M7（ARM）和ProASIC3（FPGA）架构，不同于单芯片版的是：惯导和计算机均单独使用一个ARM芯片，两者之间通过高速SCI总线连接，直接利用DMA方式读取。
3、接口丰富
可提供5路串口（RS-422/RS-232可。、3路SPI（4线）、32路（16bit）ADC通道、8路（12bit）DAC通道、2路CAN（主从各1路）、可拓展添加NandFlash、可通过串口进行IAP程序升级。
4、软件？樯杓
软件采用？榛杓，相互独立，可互相调用。在硬件平台中，提供惯导解算动态链接库、MEMS误差处理动态链接库、数据链动态链接库等，方便用户集成与管理。目前支持软件包括：Keil、IAR、CCS、Eclipse。
5、驱动图形化编程
惯导/计算机的相关驱动调整与修改均采用图形化编程方式，用户只需通过图形操作，便可实现相关驱动调整。
6、算法多平台应用
提供捷联惯性导航动态链接库（初始对准、姿态解算等）、Kalman滤波动态链接库（维数自定义（6-24））、Fir滤波动态链接库、小波动态链接库、地磁测姿动态链接库等。各链接库均可跨平台使用，同时提供C语言版、Matlab版及Python版。
三、主要技术指标
惯导部分指标如下：
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参数 |
指标 |
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X轴角速率（°/s） |
±3600（可定制） |
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Y、Z轴角速率（°/s） |
±300（可定制） |
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X轴加速度（g） |
±20（可定制） |
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Y、Z轴加速度（g） |
±5（可定制） |
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滚转角（°） |
20（20s） |
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俯仰角（°） |
1（20s） |
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偏航角（°） |
1（20s） |
计算机部分指标如下：
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参数 |
指标 |
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主频（MHz） |
216-300 |
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程序容量（MB） |
≥2（可定制） |
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内存（KB） |
≥512 |
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接口类型 |
可提供5路串口（RS-422/RS-232可选）、3路SPI（4线）、32路（16bit）ADC通道、8路（12bit）DAC通道、2路CAN（主从各1路） |
环境适应性及电特性指标如下：
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工作环境 |
电源 |
DC：3.6～30V，3W（可定制） |
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工作温度(℃) |
-40~ +55 |
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储存温度(℃) |
-55 ~ +85 |
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冲击 |
20000g （轴向）；3000g （横、法向） |
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随机振动 |
20～2000Hz，22.4Grms |
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可靠性 |
MTBF≥10000h； |
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尺寸(mm) |
≥Φ29×35；（可定制） |
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质量 |
≤500g |
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启动时间 |
≤1s |
关键词:
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