XJ-MIU600高精度惯性测量单元
具有高精度、宽量程、抗大冲击、适用温度范围广、全数字输出等特点。 典型应用：航姿参考系统（AHRS）、惯性导航、平台稳姿系统、无人机飞行控制、汽车自动驾驶
产品分类：
惯性导航
详细信息
XJ-MIU600系列高精度惯性测量单元是德扑之星测控技术股份有限公司自主研制的硅基MEMS惯性测量单元。具有高精度、宽量程、抗大冲击、适用温度范围广、全数字输出等特点。 典型应用：航姿参考系统（AHRS）、惯性导航、平台稳姿系统、无人机飞行控制、汽车自动驾驶等。
产品特点：
- 器件100%国产化
- 小尺寸封装30mm*30mm*15mm
- 低功耗500mW
- 24位数字输出，422端口
- 工作温度：-40℃~+85℃
性能指标：
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功能分类 |
指标名称 |
具体数值 |
备注 |
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x轴角速率测量指标 |
量程（°/s） |
±3600 |
最大可到50000°/s |
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分辨率（°/s） |
0.5 |
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线性度（%） |
＜0.5 |
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零偏不稳定性（°/h） |
20 |
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带宽（Hz@-3dB） |
200 |
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y轴、z轴角速率测量指标 |
量程（°/s） |
±720 |
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分辨率（°/s） |
0.1 |
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线性度（°/s） |
＜0.1 |
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零偏不稳定性（°/h） |
10 |
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三轴加计指标 |
量程（g） |
±500 |
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分辨率（mg） |
20 |
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|
线性度（%） |
0.5 |
|
|
|
零偏不稳定性（mg） |
20 |
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|
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三轴磁强计指标 |
量程（G） |
±6 |
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线性度（%） |
0.6 |
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带宽（Hz@-3dB） |
500 |
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机械性能 |
外形尺寸（mm） |
Φ29×40 |
此尺寸为电路板尺寸，该值还要与总体沟通 |
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重量（g） |
200 |
此重量为电路板重量 |
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电气性能 |
工作电压（V@DC） |
18 |
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工作电流（A@9V） |
＜0.5 |
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对外输出电气接口 |
RS-422 |
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记录数据密度（kHz） |
1k |
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输出更新率（kHz） |
最大1k |
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性能参数 |
单位 |
X轴 |
Y轴 |
Z轴 |
|
陀
螺 |
量程（可。 |
°/s |
1000 |
500 |
500 |
|
零偏稳定性 |
°/h |
10 |
5 |
5 |
|
|
零偏重复性 |
°/h |
10 |
5 |
5 |
|
|
全温零偏稳定性 |
°/h |
40 |
25 |
25 |
|
|
启动时间 |
s |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
|
|
角度随机游走 |
°/h/Hz1/2 |
20 |
10 |
10 |
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标度因数非线性 |
ppm |
<100 |
<50 |
<50 |
|
|
标度因数重复性 |
ppm |
<100 |
<50 |
<50 |
|
|
标度因数温度系数 |
ppm/°C |
100 |
50 |
<50 |
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|
分辨率 |
°/s |
<0.01 |
<0.01 |
<0.01 |
|
|
加速度敏感 |
°/h/g |
20 |
20 |
20 |
|
|
随机振动性能 |
°/h |
40 |
25 |
25 |
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|
加速度计 |
量程（可选） |
g |
15 |
15 |
30 |
|
零偏稳定性 |
mg |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
|
|
全温零偏稳定性 |
mg |
3 |
2 |
2 |
|
|
振动变化量 |
mg |
< 3 |
< 3 |
< 3 |
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|
I
M
U |
抗过载 |
g |
|
10000 |
|
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陀螺带宽 |
Hz |
|
110 |
|
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|
采样率 |
Hz |
|
1000 |
|
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功耗 |
mW |
|
< 500 |
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输出形式 |
数字输出 |
|
422 |
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|
工作温度 |
°C |
|
-40~+85 |
|
|
|
储存温度 |
°C |
|
-55~+125 |
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|
供电电压 |
VDC |
|
5.0 VDC |
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|
|
重量 |
g |
|
30g |
|
|
|
|
尺寸 |
mm |
|
30x30x15 |
|
关键词:
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