自主柔性变形搜救机器人

产品概述：

针对现有搜救机器人基本采用刚性结构，在灾难现场往往面临“进不去”（难于适应复杂路径）和“出不来”（遭受二次灾难部分受损无法实施搜救任务）双重阻隔技术难题，通过模拟人类皮肤、变形金刚、蚯蚓断体，实现具备变形能力、自主分体、环境信息皮肤感知和自主路径规划的皮肤感知自主柔性变形搜救机器人。

产品特点如下：

1、大形变、全空间感知能力织物皮肤，实现搜救现场环境温湿度、有害气体及机器人自身健康状况实时监测；

2、非结构环境下同步定位与地图构建技术，实现搜救现场自主路径规划和步态决策；

3、多协程控制系统实现蜿蜒、蠕动、翻滚、伸缩、匍匐等多种运动步态、自主变形和自主分体，适应搜救现场复杂环境；

4、实时音视频信息无线传输，搜救人员远程监测，提高搜救人员安全保障能力。

应用领域：

灾难环境废墟内部搜救、复杂管道内部检测、战场侦察、高危处理。

主要技术指标：

1、体积：≤Φ150×1200mm

2、运动步态：蜿蜒、伸缩、蠕动、翻滚，直线

3、结构变形能力：≥300%

4、变形方式：长度、宽度、高度

5、皮肤感知：温度、湿度、探测CO、CH₄、H₂S等有害气体

6、分体数量：≥3

7、定位精度：≤10m，30min内

8、搜救速度：≥1m/min

9、连续工作时间：≥1小时

10、数据传输：音频、视频、位置信息

11、搜救功能：实时路径规划、地图构建、自主分体、姿态稳定、自主定位