详细信息
产品概述：
水陆两栖蛇形机器人由6个具有密封设计的万向运动单元组成，包含本体、控制系统、导航？、无线通讯等单元，保证其在陆地和水中均能灵活运动。机器人采用独立的主、从控制策略，保证各关节相互独立，确保运动的连续性和信息采集、传输的高效性。机器人充分利用多传感器信息融合技术，可选装无线视频？椤⒐咝缘己侥？、GPS模块、气体及温湿度探测？、红外传感模块等。具有应用范围广、适应能力强等特点。
应用领域：
地震救援、管道勘察、水质检测、海洋勘探等
主要技术指标：
|
类别 |
参数 |
指标 |
|
|
机器人 |
重量 |
kg |
< 20 |
|
尺寸（长×直径） |
mm |
<150×80 |
|
|
地面环境 |
- |
路面材质、状况不限，光滑路面坡度不大于15°。 |
|
|
最高速度 |
m/s |
1 |
|
|
抗风力 |
m/s |
>5 |
|
|
抗波浪能力 |
m |
>1 |
|
|
导航精度 |
m |
< 0.1 |
|
|
障碍物最大探测距离 |
m |
5～10 |
|
|
续航时间 |
h |
>1 |
|
|
无线通讯距离 |
km |
> 5 |
|
|
工作温度 |
℃ |
-20～60 |
|
|
存储温度 |
℃ |
-40～85 |
|
|
控制系统 |
性能参数 |
- |
CortexTM-M4处理器，主频160MHz。 |
|
接口 |
- |
2×RS232、2×AD 、1×SPI、1×USB、ETH(100M) |
|
关键词:
水陆两栖蛇形机器人
上一页
下一页